向心力是指物体沿着向心方向运动时受到的中心指向的力。它是一种直线运动的物体受到一个力使其转向曲线运动的力。常见的向心力有离心力、铅垂力、摩擦力等。向心力的大小与物体的质量和运动速度有关，向心力的方向始终指向曲线运动的中心。