车主去世不公证不能过户。
一定要进行公证才能够过户，车主去世就需要携带死亡证明、继承人的身份证明、公证处的继承公证书、机动车登记证书、行驶证，开车到当地车管所办理过户手续。办理继承公证，需要按照一般遗产继承手续办理。有遗嘱，按照遗嘱执行继承。无遗嘱，按照死者第一序列继承人，死者配偶，子女，父母，三方平分继承。需要召集所有第一项序列继承人一起到本地公证处，办理选取一位继承，其他人签署放弃继承协议。然后做公证，就可以得到继承公证书。车辆过户的步骤如下：
1、前往相关部门单位过户大厅，出示相关材料领取《机动车买卖合同》，双方各自填写资料；
2、将车开往过户验车处，交给工作人员进行检查、拓号、拆牌以及照相。领取车辆照片后贴在检查记录表上；
3、取号机取号，持相关材料排队缴纳过户费用；
4、车主把相关的档案带回要上户的车管所本地并且办理上牌手续即可。
一、买了辆二手车怎么过户
（一）来到过户大厅后，出示相关材料领取一张《xx市旧机动车买卖合同》，双方各自填写资料。填好后，拿上以上所有的资料就可以去办理转移受理。
（二）直接将车开到过户验车处，工作人员会对车辆进行检查、拓号、拆牌和照相，需缴纳35元的拓号费。领取车辆照片，贴于检查记录表上。这些办完后，可以将车停到停车场，进入过户大厅办理手续。
（三）取号机取号之后，拿着相关材料排队缴纳过户费。二手车过户由排量、年限决定，费用从180元到980元不等。其中1．0L以下排量收费200元左右，1．0L至1．9L排量收费400元左右，2．0L至2．9L排量收费600元左右，3．0L及以上收费800元左右。年限越长的车过户费越便宜。另外，过户费各个交易市场略有不同。
（四）转移受理：需要的材料有机动车注册、转移、注销登记表或转入申请表，检查记录表，原登记证，原行驶证，原车主身份证，原车牌号，车辆照片，交易市场过户。
（五）车主把相关的档案带回要上户的车管所本地，如数上缴，并办理车辆的上牌手续即可。
二、继承外地车辆过户手续
1、办理继承公证手续
2、车辆外检：将车开到检车处，车辆进行外检、拓号、拆牌和照相，领取车辆照片，贴于检查记录表上，进入过户大厅办理归档手续。
3、车牌选号：取号机取号之后，拿着相关材料排队缴纳过户费用。
4、转移迁出：需要的材料包括机动车注册、转移、注销登记表／转入申请表，检查记录表，原机动车产权登记证，原行驶证，原车主身份证，原车牌号，车辆照片，交易市场过户。