法律分析：父母去世后房产转让需要缴纳的费用有：
1、印花税：一般5元／证；
2、测绘费：一般来说，测绘费的收费标准是0．5元／平方米，当然，各地标准略有差异；
3、公证费：一般按继承房产估价2％不低于收取，不低于收取，200元；
4、评估费：一般为综合房屋评估金额0．5％；
5、契税：一般房屋评估金额1、5％；
6、其他费用：如登记费：如登记费80元等。
法律依据：《中华人民共和国民法典》
第一千一百六十一条 继承人以所得遗产实际价值为限清偿被继承人依法应当缴纳的税款和债务。超过遗产实际价值部分，继承人自愿偿还的不在此限。
继承人放弃继承的，对被继承人依法应当缴纳的税款和债务可以不负清偿责任。