工伤鉴定结果出来后可直接申请劳动仲裁。工伤赔偿包括医疗费、工资、补助等，可依据鉴定标准计算。如无法与用人单位协商解决，可提起劳动仲裁，不服仲裁结果可向提起诉讼。劳动仲裁一般45天内出结果，最长不超过60天。
法律分析
一、工伤鉴定结果出来了可以直申请劳动仲裁吗
工伤鉴定结果出来了，因工伤医疗费发生争议的，可以直申请劳动仲裁。
《劳动争议调解仲裁法》第二条规定，中华人民共和国境内的用人单位与劳动者发生的下列劳动争议，适用本法：
（一）因确认劳动关系发生的争议;
（二）因订立、履行、变更、解除和终止劳动合同发生的争议;
（三）因除名、辞退和辞职、离职发生的争议;
（四）因工作时间、休息休假、社会保险、福利、培训以及劳动保护发生的争议;
（五）因劳动报酬、工伤医疗费、经济补偿或者赔偿金等发生的争议;
（六）法律、法规规定的其他劳动争议。
二、工伤鉴定结果出来后赔偿怎么走?
1.是看鉴定的级别有没有问题，你要是对鉴定结论（级别）不服或有疑义，可以在受到鉴定结论15日内向省级劳动能力鉴定委员会提出再次鉴定结论申请。
2.工伤鉴定以后，就可以依据鉴定的标准计算出赔偿数额了。工伤赔偿包括：医疗费、停工留薪期工资、住院伙食补助、护理费、交通费、住宿费，一次性伤残补助金，一次性就业和医疗补助金，等等。单位投了工伤保险的，就直接由国家工伤保险机构依据标准发放工伤保险待遇。没有投保的（特指在工伤保险机构投保），则依据标准与用人单位协商解决。
3.与用人单位协商解决不了的，则可以依据劳动仲裁法规提起仲裁程序。
4.对劳动仲裁不服的，可以向提起诉讼解决。对一审判决不服的，可以依法向二审提起上诉。
5.仲裁或者判决生效后，用人单位不支付赔偿费的，则可以依据生效法律文书向执行局提起执行申请，由执行。
三、工伤鉴定后申请劳动仲裁要多久出结果?
一般为45天，最长不应超过60天。
根据《劳动争议调解仲裁法》第四十三条的规定，仲裁庭裁决劳动争议案件，应当自劳动争议仲裁委员会受理仲裁申请之日起四十五日内结束。案情复杂需要延期的，经劳动争议仲裁委员会主任批准，可以延期并书面通知当事人，但是延长期限不得超过十五日。逾期未作出仲裁裁决的，当事人可以就该劳动争议事项向人民提起诉讼。
结语
工伤鉴定结果出来后，如对医疗费发生争议，可直接申请劳动仲裁。根据《劳动争议调解仲裁法》，劳动争议包括确认劳动关系、劳动合同、离职、工伤医疗费等方面的争议。若对鉴定结论不服，可申请再次鉴定。赔偿金额根据鉴定标准计算，包括医疗费、工资、补助等。如无法协商解决，可提起劳动仲裁，不服仲裁结果可向起诉。劳动仲裁一般需45天，最长不超过60天。逾期未裁决可向诉讼解决。
法律依据
中华人民共和国社会保险法：第四章 工 伤 保 险 第三十六条 职工因工作原因受到事故伤害或者患职业病，且经工伤认定的，享受工伤保险待遇；其中，经劳动能力鉴定丧失劳动能力的，享受伤残待遇。
工伤认定和劳动能力鉴定应当简捷、方便。
中华人民共和国社会保险法（2018修正）：第四章 工 伤 保 险 第三十六条 职工因工作原因受到事故伤害或者患职业病，且经工伤认定的，享受工伤保险待遇；其中，经劳动能力鉴定丧失劳动能力的，享受伤残待遇。
工伤认定和劳动能力鉴定应当简捷、方便。
工伤保险条例（2010修订）：第四章 劳动能力鉴定 第二十三条 劳动能力鉴定由用人单位、工伤职工或者其近亲属向设区的市级劳动能力鉴定委员会提出申请，并提供工伤认定决定和职工工伤医疗的有关资料。