律师解答：
家庭暴力是指家庭成员之间以殴打、捆绑、残害、人身自由以及经常性谩骂、恐吓等方式实施的身体、精神等侵害行为。持续性、经常性的家庭暴力可以认定为虐待。家庭暴力和虐待可以作为认定夫妻双方感情破裂的条件，从而是法定离婚条件。双方可以自愿到婚姻登记处进行离婚申请及登记，有一方不同意的就需要进行诉讼离婚，
【法律依据】：
《中华人民共和国反家庭暴力法》 第二条 本法所称家庭暴力，是指家庭成员之间以殴打、捆绑、残害、人身自由以及经常性谩骂、恐吓等方式实施的身体、精神等侵害行为。
《最高人民关于适用〈中华人民共和国民法典〉婚姻家庭编的解释(一)》 第一条 持续性、经常性的家庭暴力，可以认定为民法典第一千零四十二条、第一千零七十九条、第一千零九十一条所称的“虐待”。