法律分析：根据《保险法》的规定，保险人应按照保险合同的约定履行给付保险金的义务。若保险公司只赔了部分医疗费用，说明其未履行完全合同约定，可以通过法律手段要求保险公司履行完全合同义务。
法律依据：
1.《保险法》第十三条：保险人应当按照保险合同的约定履行给付保险金的义务。
2.《保险法》第四十四条：保险人未履行保险合同约定的义务，致使被保险人的合法权益受到侵害的，应当依照本法的规定承担迟延履行利息和赔偿损失的责任。
3.《民法典》第一千二百一十九条：保险人未履行保险合同的约定，致使被保险人遭受损失的，被保险人有权请求保险人承担赔偿责任。
总之，若保险公司只赔了部分医疗费用，被保险人可以通过法律手段要求其履行完全合同义务，获得应得的赔偿。